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  • 【オープンキャンパス】研究の展示デモを行いました

    【オープンキャンパス】研究の展示デモを行いました

    2025年7月30日・31日の2日間にわたり、当研究室の展示に多くの方々にご来場いただきました。ご参加くださった皆様ありがとうございました。 本展示では、災害や社会課題に立ち向かうロボットの研究開発の紹介や、実機のデモ展示を行いました。参加者の皆様から多くのご質問やご意見をいただき、大変充実した時間となりました。 今後も、社会に貢献する新たな技術やアプローチを探求し、より良い未来の実現に向けて研究を進めてまいります。来年度以降のオープンキャンパスでも、皆様にお会いできるのを楽しみにしております。 引き続き、どうぞよろしくお願いいたします。

  • 【オープンキャンパス】研究の展示デモを行います

    【オープンキャンパス】研究の展示デモを行います

    2025年7月30日・31日に開催される「東北大学 工学部 機械知能・航空工学科 オープンキャンパス2025」にて,弊研究室の研究について,展示デモを行います. 事前登録なしでご参加いただけますので,ぜひお立ち寄りください. 詳細は下記のとおりです. 災害や社会課題に立ち向かう!タフなロボット・AI 日時: 7月30日(水)10:00~17:00,7月31日(木)10:00~16:00 場所:東北大学青葉山キャンパス A15|機械・知能系共同棟 4F 共用フロアー(青葉山キャンパスマップはこちら) 東北大学オープンキャンパス 特設サイト:https://www.online-opencampus.tnc.tohoku.ac.jp/

  • 大野和則教授がROBOMECH2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」がベストプレゼンテーション表彰を受賞しました.

    大野和則教授がROBOMECH2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」がベストプレゼンテーション表彰を受賞しました.

    当研究室の大野和則教授が,ROBOMECH2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」に対して,ベストプレゼンテーション表彰を受賞しました 受賞の詳細は以下の通りです. 賞名  :ベストプレゼンテーション表彰受賞者 :大野和則教授受賞日 :2025年6月5日授与団体:一般社団法人 日本機械学会受賞内容:ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024で発表した「作業アームを有するクローラロボットを利用した軍艦島の建物の劣化調査」に対して

  • BS-TBSの番組「崩れゆく世界遺産 軍艦島を守れ」中でクローラロボットOnixが撮影した建物内部の映像が使用されました

    BS-TBSの番組「崩れゆく世界遺産 軍艦島を守れ」中でクローラロボットOnixが撮影した建物内部の映像が使用されました

    2月2日(日)にBS-TBSで放送された「崩れゆく世界遺産 軍艦島を守れ」の中で,弊研究室のクローラロボットOnixが撮影した映像が使用されました.番組は見逃し配信でご覧になれますので,ぜひご覧ください. 見逃し配信:https://tver.jp/series/srap3ebgtb  関連ページ:「軍艦島の老朽化コンクリート建物の劣化調査」

  • 「東北大、LLMで巡視ロボ操作 坑道内を安全に自走」という記事が,日刊工業新聞に掲載されました.

    「東北大、LLMで巡視ロボ操作 坑道内を安全に自走」という記事が,日刊工業新聞に掲載されました.

    東北大学(大野研究室/山中涼丞さん(修士1年)/岡田佳都准教授 / 田所諭特任教授ら)と,DOWAの共同研究の成果が日刊工業新聞に掲載されました.(https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00754952 ) 東北大学とDOWAは,共同研究を行い坑道巡視ロボットを大規模言語モデル(LLM)を用いて操作することで,暗渠坑道内をロボットが安全に自走できるように開発しました. 記事の元となる論文は次のとおりです.